1、泡豆。選用豆臍色淺、含油量低、粒大皮薄、粒重飽滿、表皮無皺而有光澤的大豆。將大豆洗淨，浸泡。
2、磨漿。一般選用能進行漿渣自動分離的磨漿機，粗磨、細磨共2到3次，儘可能提高大豆蛋白的抽提率。
3、煮漿。把磨好的漿放在不鏽鋼制的煮漿桶裏，用蒸氣將漿煮至60到70攝氏度時放人約百分之零點三的食用消泡劑，把加熱過程中產生的泡完全消掉爲止。然後繼續加熱把漿煮開，漿沸騰後，保持3到5分鐘把漿煮透。
4、冷卻。把煮好的漿進行冷卻，降溫至35攝氏度以下。
5、點脂。先將β葡萄糖酸內脂用少量冷開水溶解。將溶解好的內脂加入已冷卻的豆漿中，緩慢調拌均勻。
6、成型。將點脂後的漿倒進成型模中，放入凝固槽。在80到85攝氏度之間保溫20分鐘即爲成品。剛成型的豆腐暫不能搖動，應靜置一段時間讓其自然冷卻。
