按身體姿勢可分爲高姿俯臥撐、中姿俯臥撐、低姿俯臥撐。按雙手之間的距離分爲超長距離俯臥撐、寬距俯臥撐、中距離俯臥撐、窄距俯臥撐。按手撐地的方式可分爲全掌撐、拳撐和指撐三種形式。按手撐地的方向可分爲向前、向內、向外三種形式。按腳的位置關係可分爲兩腳併攏式和開立式兩種。按腳撐地的形式可分爲腳尖式、腳背式和腳弓式三種姿勢。從練習的形式來可分爲普通練習法、負重練習法、擊掌練習法和騰空練習法。
