軟冰淇淋在生產過程中沒有硬化過程，膨脹率在百分之六十，一般可以用冰淇淋機現制現售。硬冰淇淋的膨脹率在百分之八十，硬化成型是爲了便於包裝和運輸。通常，一支軟冰淇比同等體積的硬冰淇要含有更多的營養；沒有硬化過的軟冰淇淋也會更加滑膩、香醇。事實上,硬冰淇淋和軟冰淇淋的唯一區別就是硬冰淇淋在凝凍後需要硬化,而軟冰淇淋是直接灌入蛋筒中。
