1、自行車由車架、輪胎、腳踏、剎車、鏈條5個重要部件組成，其基本部件缺一不可。其中，車架是自行車的骨架，它所承受的人和貨物的重量最大。
2、按照各部件的工作特點，大致可將其分爲導向系統、驅動系統、制動系統：
3、導向系統：由車把、前叉、前軸、前輪等部件組成。乘騎者可以通過操縱車把來改變行駛方向並保持車身平衡。
4、驅動（傳動或行走）系統：由腳蹬、中軸、牙盤、曲柄、鏈條、飛輪、後軸、後輪等部件組成。人的腳的蹬力是靠腳蹬通過曲柄，鏈輪、鏈條、飛輪、後軸等部件傳動的，從而使自行車不斷前進。
5、制動系統：它由車閘部件組成、乘騎者可以隨時操縱車閘，使行駛的自行車減速、停駛,確保行車安全。
6、此外，爲了安全和美觀，以及從實用出發，還裝配了車燈，支架，車鈴等部件。
