1、車體：車體是容納運輸對象的地方，又是安裝與連接其他四個組成部分的基礎。
2、走行部：一般稱它爲轉向架，它的位置介於車體與軌道之間，引導車輛沿鋼軌行駛和承受來自車體及線路的各種載荷並緩和動作用力，是保證車輛運行品質的關鍵部件。
3、制動裝置：它是保證列車準確停車及安全運行所必不可少的裝置，是車輛上起制動作用的零部件所組成的一整套機構的總稱，制動裝置由空氣制動機、電空制動機、人力制動機和基礎制動（盤形制動）裝置組成。
4、車鉤緩衝裝置：它是將機車與車輛或車輛與車輛之間互相連接、傳遞縱向牽引力及緩和列車運行中衝擊力的裝置，一般由車鉤、緩衝器、解鉤裝置及附屬配件等組成，安裝於車體底架兩端的牽引樑內。
5、車輛內部設備：是一些能良好地爲運輸對象服務而設於車體內的固定附屬裝置，如客車上的電氣、給水、取暖、通風、空調、座席、臥鋪、行李架等裝置均是。
