鐵路軌道是線路的上部建築，由鋼軌、軌枕、聯結零件、道牀、防爬設備和道岔組成。鐵路軌道簡稱路軌、鐵軌、軌道等。用於鐵路上，並與轉轍器合作，令火車無需轉向便能行走。軌道通常由兩條平衡的鋼軌組成。鋼軌固定放在軌枕上，軌枕之下爲路碴。鐵路路軌以鋼鐵製成的路軌，可以比其它物料承受更大的重量。軌枕亦稱枕木、灰枕，或路枕，功用是把鋼軌的重量分開散佈，和保持路軌固定，維持路軌的軌距。
