底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成。
1、傳動系：傳動系一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。傳動系具有減速、變速、倒車、中斷動力、輪間差速和軸間差速等功能，與發動機配合工作，能保證汽車在各種工況條件下的正常行駛，並具有良好的動力性和經濟性。
2、行駛系：行駛系由汽車的車架、車橋、車輪和懸架等組成。行駛系的作用是與轉向系配合，保證汽車操縱穩定性。
3、轉向系：轉向系由轉向操縱機構 、轉向器、轉向傳動機構等組成。按轉向能源的不同，轉向系統可分爲機械轉向系統和動力轉向系統兩大類。
4、制動系：按制動系統的作用分類，制動系統可分爲行車制動系統、駐車制動系統、應急制動系統及輔助制動系統等。按制動操縱能源分類，制動系統可分爲人力制動系統、動力制動系統和伺服制動系統等。
