汽車減速器由一對或幾對減速齒輪副構成。減速器的工作原理在傳動系中起降低轉速，增大轉矩作用的主要部件，依靠齒數少的齒輪帶齒數多的齒輪來實現減速的，採用圓錐齒輪傳動則可以改變轉矩旋轉方向。以下是減速器的結構分類：
1、圓柱齒輪。它的結構簡單、加工容易，常用斜齒圓柱齒輪。圓柱齒輪多用在發動機橫置時的主減速器，輪邊減速或者雙級主減速器中；
2、弧齒錐齒輪。它的傳動特點是主動齒輪軸線與從動齒輪軸線相互垂直交於一點。此外，工作時同時齧合的齒數多，故工作平穩、噪聲小、承載能力大。對安裝精度要求高，運用於發動機縱置的場合；
3、雙曲面齒輪。它的傳動特點是主動齒輪軸線與從動齒輪軸線相互垂直而不相交；
4、蝸輪蝸桿。它的工作非常平穩可靠、無噪聲，輪廓尺寸及質量均小，可以得到大些的傳動比。還有結構簡單、拆裝方便等優點。它的缺點是傳動效率低。蝸輪蝸桿式減速器適用於發動機縱置場合，但應用較少。
