由殼體、傳動部分和操縱部分組成。1、殼體，殼體是基礎件，用以安裝支承變速器全部零件及存放潤滑油。其上有安裝軸承的精確鏜孔。變速器承受變載荷，所以殼體應有足夠的剛度，內壁有加強，形狀複雜，多爲鑄件(材料爲灰鑄鐵，常用HT200)。2、傳動部分，是指齒輪、軸、軸承等傳動件。軸的幾何尺寸通過強度、剛度計算確定。因主要決定於剛度，而碳鋼與合金鋼彈性模量近乎相等，所以一般用碳鋼(常用45鋼)。只有齒輪與軸製成一體或軸載荷嚴重才用合金鋼。3、操縱部分，主要零件位於變速器蓋內。
