1、電機：電機是接受伺服放大器或者是電動操作器輸出的開關電源，電負責把把電能轉化爲機械能，從而驅動執行器動作；2、減速器：將電機的高轉速、小轉矩轉換爲低轉速、大轉矩的輸出功率，驅動輸出臂轉角限制在九十度範圍內，產生的扭矩通過聯杆驅動閥板開啓；3、位置發送器：通過連桿產生軸向位移，改變鐵芯在差動變壓器線圈中的位置，使差動變壓器輸出對應位置的電壓轉換成標準的直流電流信號即四至二十毫安。減速器輸出軸的轉角位移與位置發送器的輸出電流呈線性關係。
