機構，指具有確定相對運動的構件組合，由兩個或兩個以上構件通過活動聯接形成的，用來傳遞運動和力的構件系統。按組成的各構件間相對運動的不同，機構可分爲平面機構和空間機構；按運動副類別可分爲低副機構和高副機構；按結構特徵可分爲連桿機構、齒輪機構、斜面機構、棘輪機構等；按所轉換的運動或力的特徵可分爲勻速和非勻速轉動機構、直線運動機構、換向機構、間歇運動機構等；按功用可分爲安全保險機構、聯鎖機構、擒縱機構等。
