3到5小時。黃豆在煮湯前泡開，會更容易入味，並且減少煮熟時間，豆子不需要泡太久，與做豆漿、泡豆芽不同，煮湯用的黃豆只需要將其泡開即可，所以其所需的浸泡時間也相對較短，可以用熱水浸泡，這樣泡開速度會更快。
黃豆不泡直接煮，花的時間較長，通常需要大火煮二十分鐘，文火燉三十分鐘，再大火煮十分鐘，有時需要一個小時的時間才能將黃豆煮熟透，而泡開的黃豆，在鍋中大火十分鐘就能煮熟，如果在高壓鍋中，黃豆煮開鍋後再煮上八分鐘至十分鐘，豆子就能熟，在普通鍋中煮大火燒開後，也只需煮二十分鐘就能煮熟，泡開的黃豆能節約一半以上的時間煮熟。黃豆湯通常與肉同煮，常見的有黃豆豬手湯、黃豆排骨湯、黃豆大骨湯、黃豆魚湯，以黃豆豬手湯爲例，先將豬手處理乾淨，剁成小塊，豬腳放入鍋中加水、姜、料酒煮開焯水洗淨，電飯煲裏放上豬手、八角、陳皮、薑片、浸泡五小時的黃豆、適量生抽，普通鍋燉煮三十分鐘不開鍋蓋，高壓鍋可先煮熟豬手，煮熟後放入泡開的黃豆繼續燉煮十分鐘即可。
