最先開始製造出今天這樣冰晶小而柔軟的，可以成爲冰淇淋的產品，是從法國國王路易十六的御用廚師開始的。當時冰淇淋的主要原料是奶油和冰塊，故被稱爲“奶油冰”。後來隨着大量使用濃縮乳、煉乳、奶粉等其他原料，冰淇淋纔開始接近現代的冰淇淋。接着在1851年，美國馬里蘭州巴爾的摩的牛奶商人實現了冰淇淋的工業化。另一方面，蛋卷冰淇淋在1904年美國聖路易斯萬物博覽會上首次亮相。
