原口動物原始類型最進化的分枝，是身體分節的環節動物門以及由它發展出來的節肢動物門。低等環節動物是螺旋卵裂，具有擔輪幼蟲，這都與軟體動物相似，說明它們具有共同的起源。但環節動物出現了分節現象和附肢，真體腔更爲發達。此外，還出現了閉管式循環系統和鏈狀神經，這些特徵都比軟體動物更爲進步，環節動物與軟體動物雖起源於共同的祖先，但它們向着不同的方向進化發展，由於附肢分節並進一步複雜化，動物體的結構水平提高很多，結果產生出種類最多和適應範圍最廣的節肢動物門，節肢動物門是原口動物進化發展的頂點,身體分節並具有外骨骼保護；分節的附肢、發達的肌肉和鏈狀神經等，使得結構靈活有力。
