環節動物：
身體出現分節現象；出現次生體腔；開始出現具有附肢形式的疣足、剛毛,增強了運動功能；出現了閉管式循環系統和初生的心臟結構；出現後腎管排泄；索式神經系統,感官發達；陸生、淡水生的直接發育；海生的則先發育爲擔輪幼蟲,再發育爲成蟲；軟體動物：
身體一般分爲頭、足和內臟團三部分；具外套膜；體外具貝殼；消化管發達,大多數種類口腔內具顎片和齒舌；次生體腔極度退化,而初生體腔分佈於各個組織器官間隙；循環系統由心臟、血管、血竇和血液組成；水生種類用鰓呼吸,陸生種類在外套膜內形成肺呼吸；大部分用後腎管排泄；較高等的種類有四對神經節；大多數雌雄異體,發育經過擔輪幼蟲和麪盤幼蟲兩個階段。
