腔腸動物是一類低等多細胞動物，其身體由內、外兩胚層和中膠層所構成。輻射對稱或兩幅對稱。具有一消循腔，故稱爲腔腸，有口，無肛門。除消循腔外，這類動物的神經和肌肉已經開始分化。所以，是屬於低等的後生動物。常有世代交替現象。這類動物的另一個特點是，具有刺細胞，又稱爲刺胞動物。
軟體動物是三胚層、兩側對稱，具有了真體腔的動物。軟體動物的真體腔是由裂腔法形成，也就是中胚層所形成的體腔。身體柔軟，一般左右對稱，某些種類由於扭轉、曲折，而呈各種奇特的形態。通常有殼，無體節，有肉足或腕，也有足退化的。外層皮膚自背部折皺成所謂外套，將身體包圍，並分泌保護用的石灰質介殼。呼吸用的鰓生於外套與身體間的腔內。水陸各地都有分佈。
總的來說，軟體動物就進化程度上來說要比腔腸動物來得高級。
