蚯蚓不是軟體動物，是環節動物。
蚯蚓俗稱地龍，是環節動物門寡毛綱的代表性動物。蚯蚓的身體呈圓筒狀，兩側對稱，具有分節現象：由100多個體節組成，在第十一節以後，每節的背部中央有背孔；沒有骨骼，屬於無脊椎動物，體表裸露，無角質層。除了身體前兩節之外，其餘各節均具有剛毛。
蚯蚓的大多數體節都是相似的。體腔被隔膜依體節分隔成多數體腔室，各室有小孔相通。每一體腔室由左右二體腔囊發育形成。體腔囊外側形成壁體腔膜，內側除中間大部分形成髒體腔膜外，背側與腹側則形成背腸繫膜和腹腸繫膜。蚯蚓在運動時，一些體節的縱肌層收縮，環肌層舒張，則此段體節變粗變短，着生於體壁上斜問後伸的剛毛伸出插入周圍土壤；此時其前一段體節的環肌層收縮，縱肌層舒張，此段體節變細變長，剛毛縮回，與周圍土擺脫離接觸，如此由後一段體節的剛毛支撐即推動身體向前運動。這樣肌肉的收縮波沿身體縱軸由前向後逐漸傳遞。
