節肢動物具分節的附肢，與環節動物的疣足不同。環節動物的疣足是體壁的突起，呈葉狀構造，沒有分節，就是疣足與身體相連的地方也沒有關節。而節肢動物的附肢除少數原始的葉狀肢外，與身體相連的地方有關節，附肢本身也具若干節因此節肢動物的附肢能適應多種功能。作用：1、對運動的增強起了十分重要的作用；2、附肢分節使其有了關節，更加靈活；3、運動、挖掘、捕食、感覺、清潔、咀嚼等等作用。
