節肢動物有：蝦、蟹、蚊、蠅、蝴蝶、蜘蛛、蜈蚣以及已滅絕的三葉蟲等。節肢動物兩側對稱，異律分節，身體以及足分節，可分爲頭、胸、腹3部，或頭部與胸部癒合爲頭胸部，或胸部與腹部癒合爲軀幹部，每一體節上有一對附肢。體外覆蓋幾丁質外骨骼，又稱表皮或角質層。附肢的關節可活動。生長過程中要定期蛻皮。循環系統爲開管式。水生種類的呼吸器官爲鰓或書鰓，陸生的爲氣管或書肺或兼有。
