螃蟹的足在自切後，約六天之內殘留面上就長出一個軟的結節，它被包在透明的幾丁質囊中，人們叫它肢芽。在以後兩、三個星期的時間裏，肢芽迅速生長並開始分節，它的上皮組織、橫紋肌纖維、運動及感覺神經元等也會出現。這以後便進入一個緩慢的生長階段，一直持續數月之久。最後，在臨近蛻皮之時，肢芽又開始迅速生長，分節明顯，各節之間的關節生長完成，表面出現了感覺毛和刺，感覺神經嵌入感覺毛，組織生長到此即告完成。蛻皮之後，肢芽脫去幾丁質囊，形成新的足就。
