冰淇淋種類有奶油、酸奶、果蔬、聖代四種。
1、奶油冰淇淋：主要以“奶油”爲原料製作的冰淇淋，口感潤滑舒爽，奶香撲鼻，對甜食愛好者有着巨大的“殺傷力”，但同時也帶有奶油的高熱量等危害。
2、酸奶冰淇淋：以“酸奶”冰淇淋粉或者漿料爲原料，使用酸奶冰淇淋機制作的冰淇淋甜品。富含活性益生菌，有助提高免疫力。現已在歐美國家非常流行，並已經開始在中國國內受到歡迎。
3、果蔬冰淇淋：採用“鮮奶液和鮮果醬”結合而成的軟式冰淇淋。富含各種維生素，是冰淇淋家族中最爲綠色的一款，味佳且低脂，是瘦身中的“吃貨們”最佳的選擇。
4、聖代：聖代用牛奶、糖果肉、果汁、果醬、奶油等“多種主料混合”做成的軟式冰淇淋（部分聖代還有蛋黃）。有草莓、櫻桃、巧克力、水蜜桃等口味。
