以2018款哈弗H5爲例，前懸架使用的是雙橫臂式獨立懸架，後懸架使用的是整體橋式非獨立懸架。
汽車懸架分爲獨立懸架和非獨立懸架兩大類。兩種懸架各有優缺點。
簡單總結就是：獨立懸架的操控性和舒適性更好；非獨立懸架的支撐性更好，並且能夠承受很大的扭力。
獨立懸架的結構相對複雜，維修不便。價錢方面，毫無疑問是獨立懸架更貴一些。
常見的非獨立懸架有扭力樑式非獨立懸架、整體橋式非獨立懸架。
常見的獨立懸架有麥弗遜式獨立懸架、雙叉臂式獨立懸架、多連桿式獨立懸架。
有兩根橫臂的懸架系統就是雙橫臂式獨立懸架。雙橫臂懸架的操縱穩定性和舒適性非常好，是比較高級的懸架。
但是雙橫臂懸架的缺點是佔用空間較大，並且製造成本相對更高，因此很少出現在緊湊型車型上。
整體橋式非獨立懸架可以說是硬派越野車必備的利器之一。這種懸架結構簡單，能承受很大扭力，不論什麼路況都能讓四輪獲得更好的抓地力。
