以2019款哈弗H4爲例，哈弗H4的前懸架使用的是麥弗遜式獨立懸架，後懸架使用的是雙橫臂式獨立懸架。
汽車懸架分爲獨立懸架和非獨立懸架兩大類。兩種懸架各有優缺點。
簡單總結就是：獨立懸架的操控性和舒適性更好；非獨立懸架的支撐性更好，並且能夠承受很大的扭力。
獨立懸架的結構相對複雜，維修不便。價錢方面，毫無疑問是獨立懸架更貴一些。
常見的非獨立懸架有扭力樑式非獨立懸架、整體橋式非獨立懸架。
常見的獨立懸架有麥弗遜式獨立懸架、雙叉臂式獨立懸架、多連桿式獨立懸架。
麥弗遜式獨立懸架是最常見的，因爲它的結構簡單，佔用空間少，最重要的是成本較低。基本上百分之九十的家用轎車，前懸掛都是麥弗遜式獨立懸掛。
有兩根橫臂的懸架系統就是雙橫臂式獨立懸架。雙橫臂懸架的操縱穩定性和舒適性非常好，是比較高級的懸架。
但是雙橫臂懸架的缺點是佔用空間較大，並且製造成本相對更高，因此很少出現在緊湊型車型上。
