質權：指債務人或第三人將其動產或權利移交債權人佔有，將該財產作爲債權的擔保，債務人不履行義務時，債權人享有依法以該財產折價或拍賣、變賣的價款優先受償的權利。
抵押權：指債權人對於債務人或第三人不移轉佔有而提供擔保的財產，在債務人不履行債務或發生當事人約定的實現抵押權的情形時，依法享有的就該財產折價或拍賣、變賣的價款優先受償的權利。
留置權：指債權人享有的在債務人不履行到期債務時，對其已經合法佔有的債務人的動產予以留置，並就該動產折價或拍賣、變賣所得的價款優先受償的權利。
留置是法定擔保，抵押和質押是約定擔保。法定擔保優先於約定擔保。質押，留置是移轉佔有，而抵押是不移轉佔有。留置擔保的是動產，抵押擔保的是動產和不動產，質押擔保的是動產和權利。
