出自《史記越王勾踐世家》。原文是：“越王勾踐反國，乃苦身焦思，置膽於坐，坐臥即仰膽，飲食亦嘗膽也。”臥薪嚐膽的故事：春秋時期，吳王夫差打敗了越國，越王勾踐於是被抓到吳國。吳王爲了羞辱越王，因此派他看墓與餵馬這些奴僕才做的工作。越王心裏雖然很不服氣，但仍然極力裝出忠心順從的樣子。吳王看他這樣盡心伺候自己，最後就允許他返回越國。越王回國後，爲了告誡自己不要忘記復仇雪恨，他每天睡在堅硬的木柴上，還在門上吊一顆苦膽，吃飯和睡覺前都要品嚐一下，他還經常到民間視察民情，替百姓解決問題，讓人民安居樂
