螃蟹的聽覺器官在步足的長節裏。它的聽覺器官十分靈敏，不止能聽到地表傳來的聲音，而且能聽到通過空氣傳播的聲音。它們步足長節上的角質層相當於人耳朵的鼓膜，聲音的振動可引起長節上角質層的振動，並由此傳給聽覺器官。螃蟹經常摩擦螯足或用足敲地相互召喚並宣告各自的“領土”要求。這些用足摩擦和敲打地面發出的聲音，又是由螃蟹長足中的聽覺器官來接受。可見螃蟹是有聽覺的，並且聽覺器官在步足的長節裏。
