鱟最早出現在4億年前。鱟的祖先最早出現在古生代的泥盆紀，當時恐龍尚未崛起，原始魚類剛剛問世。隨着時間的推移，與鱟同時代的動物或者進化、或者滅絕，唯獨鱟至今仍保留它原始而古老的相貌，堪稱海洋裏的遠古遺民，因此它又有生物活化石之稱。鱟有4只眼睛，兩隻單眼，兩隻複眼。頭胸甲前端的單眼僅有0.5毫米長，對紫外光敏感，可以用來感知亮度。在鱟的頭胸甲兩側有一對大複眼，每隻眼睛由若干個小眼睛組成。科學家們驚奇地發現鱟的複眼有一種側抑制現象，能使物體的圖像更加清晰，人們將這一原理應用於電視和雷達系統中，提高了電視成像的清晰度和雷達的顯示靈敏度。
