達·芬奇(LeonardodaVici，1452～1519)於1483年提出了直升機旋翼的設想並繪製了草圖，俄國的M.B.羅蒙諾索夫於1754年第一次進行了直升機旋翼模型的試驗。1939年西科斯基研製成功了第一架實用的直升機VS-300，並親自試飛成功。然而，最早飛行的直升機是由德國人福蓋-艾切其利斯(Foeke-Achgelis)：在1936年試飛成功的載人直升機FW-61，這是世界上第一架具有正常操縱性的雙旋翼橫列式直升機。
