一般來說，要想讓豆類粗糧原料變得柔軟，要浸泡8-24小時。黃豆、花芸豆、黑豆要泡8個小時，紅豆、綠豆豆表皮最緻密，泡豆時間應在12小時以上，最好是24小時。其他粗糧材料如黑米、糙米、薏米不需要太長時間的浸泡，只需要泡3-4小時 ,冬季室溫較低，浸泡粗糧可以放在冰箱外面完成。夏天室溫過高，泡的過程中容易繁殖微生物而變味，所以夏天泡豆應放在冰箱裏，室溫放置時間不能超過4小時。
