競走起源於英國。19世紀初，英國出現步行比賽活動，19世紀末，部分歐洲國家盛行從一個城市到另一個城市的競走旅行。1866年英國業餘體育俱樂部舉行首次冠軍賽，距離爲7英里。競走分場地競走和公路競走兩種。場地競走設世界紀錄，公路競走因路面起伏等不可控因素較多，成績可比性差，故僅設世界最好成績。運動員行進時，兩腳必須與地面保持不間斷接觸，不準同時騰空，着地的支撐腿膝關節應有一瞬間的伸直，不得彎曲。比賽時，運動員出現騰空或膝關節彎曲，均給予嚴重警告，受3次嚴重警告即取消比賽資格。1908年首次進入奧運會，距離爲3500米及10英里。此後幾屆奧運會距離有所不同，如3000米、10公里等，從1956年奧運會起定爲20公里，50公里。女子競走於1992年被列入奧運會，距離爲10公里。
