黃大豆、青大豆、黑大豆、其他大豆（種皮爲褐色、棕色、赤色等單一顏色的大豆）、飼料豆（一般籽粒較小，呈扁長橢圓形，兩片子葉上有凹陷圓點，種皮略有光澤或無光澤）。
大豆通稱黃豆。豆科大豆屬一年生草本，高30至90釐米。莖粗壯，直立，密被褐色長硬毛。葉通常具3小葉；托葉具脈紋，被黃色柔毛；葉柄長2至20釐米；小葉寬卵形，紙質；總狀花序短的少花，長的多花；總花梗通常有5至8朵無柄、緊擠的花；苞片披針形，被糙伏毛；小苞片披針形，被伏貼的剛毛；花萼披針形，花紫色、淡紫色或白色，基部具瓣柄，翼瓣蓖狀。莢果肥大，稍彎，下垂，黃綠色，密被褐黃色長毛；種子2至5顆，橢圓形、近球形，種皮光滑，有淡綠、黃、褐和黑色等多樣。花期6至7月，果期7至9月。
