一般來說有限責任公司設立要經過以下程序：
(1)全體股東草擬公司章程，由全體股東簽名蓋章;(2)在公司股東繳納或認繳全部出資後，由全體股東指定的代表或共同委託的代理人向公司登記機關申請設立登記。公司登記機關通過對上述文件的審覈，對符合《公司法》規定條件的予以登記，發給公司營業執照。
法律依據：
《公司法》第六條
設立公司，應當依法向公司登記機關申請設立登記。符合本法規定的設立條件的，由公司登記機關分別登記爲有限責任公司或者股份有限公司;不符合本法規定的設立條件的，不得登記爲有限責任公司或者股份有限公司。法律、行政法規規定設立公司必須報經批准的，應當在公司登記前依法辦理批准手續。公衆可以向公司登記機關申請查詢公司登記事項，公司登記機關應當提供查詢服務。
