公司欠款起訴需要的程序有:1、準備起訴狀,選擇管轄的法院,因合同糾紛提起的訴訟,由被告住所地或者合同履行地人民法院管轄;2、人民法院決定是否受理,符合立案標準的應當及時通知雙方當事人;3、雙方準備相關材料,法院進行調解,調解不成的經過法庭辯論等程序依法作出判決。【法律依據】根據《民事訴訟法》第92條,人民法院對於可能因當事人一方的行爲或者其它原因,使判決不能執行的案件,可以根據對方當事人的申請,作出財產保全的裁定。