起訴公司要求歸還欠款的方式是先與公司進行協商，協商不成，應儘快收集證據材料，向法院起訴，申請支付令。如果債務人在規定日期內不自覺履行義務，又不提出書面異議，債權人可申請人民法院強制執行。【法律依據】根據《民事訴訟法》第二十三條，因合同糾紛提起的訴訟，由被告住所地或者合同履行地人民法院管轄。
