拖欠工程款起訴需要準備的材料有:1、起訴狀;2、招投標文件;3、施工合同;4、竣工資料;5、結算資料;6、結算審計報告等。【法律依據】根據《民事訴訟法》第四十九條,當事人有權委託代理人,提出迴避申請,收集、提供證據,進行辯論,請求調解,提起上訴,申請執行。當事人可以查閱本案有關材料,並可以複製本案有關材料和法律文書。