有限責任公司設立程序爲:1、訂立公司章程;2、申請公司名稱預先覈准;3、法律、行政法規規定需經有關部門審批的要進行報批,獲得批准文件;4、股東繳納出資並經法定的驗資機構驗資後出具證明;5、向公司登記機關申請設立登記。