勞動爭議調解的原則有：1、事實清楚原則。所謂事實清楚原則，是指在仲裁程序中，應當堅持在查明事實、分清責任的基礎上，才能進行調解的原則。2、自願原則。所謂自願原則，是指在仲裁程序中，是否進行調解，能否達成協議，完全取決於雙方當事人的自願。3、合法原則。所謂合法原則，是指在仲裁程序中，調解活動和協議內容，都必須符合勞動實體法和仲裁程序法的規定。【法律依據】《中華人民共和國企業勞動爭議處理條例》第11條規定，經調解達成協議的，製作調解協議書，雙方當事人應當自覺履行。
