泥鰍共分爲以下七種：
1、真泥鰍：體爲長圓柱形，尾部側扁，口下位，呈馬蹄形，尾鰭圓形，鱗片細小，埋於皮下。體背及背側灰黑色，並有黑色小斑點；
2、大鱗副泥鰍：分佈於長江中下游及其附屬水體，鱗片大，埋於皮下。尾柄處皮褶棱發達，與尾鰭相連，尾柄長與高約相等；
3、中華沙鰍：分佈於長江中、上游，又稱鋼鰍，吻長而尖，棲居於砂石底河段的緩水區，常在底層活動；
4、大斑花鰍：分佈於長江中、下游及其附屬水體，生活在江河、湖泊的淺水區，個體小，數量少；
5、中華花鰍：分佈於長江以南各江河生活於江河水流緩慢處；
6、長薄鰍：分佈於長江上、中游，從湖北、湖南到四川西部；
7、北方須鰍：分佈於蒙古及我國內蒙古、黑龍江、遼寧、吉林等地。常棲息於河溝、湖泊及沼澤砂質泥底的靜水或緩流水體，適應性較強。數量較多，肉質細嫩，有一定的經濟價值。
