鯨類的進化過程與普通生命的進化過程相反，它由陸生向水生演化，經過幾個過渡類型，最終形成我們現在所熟知的鯨。其大致過程如下：
1、巴基鯨：它是當時少數幾種冒險進入水中的哺乳動物。巴基鯨有着內生的耳朵，在當時的生物界很罕見，這一特有的生理結構在如今的鯨類或是其化石中都有體現，科學家由此猜測它就是鯨類的祖先。
2、走鯨：當巴基鯨進化到走鯨時，它已經能同時適應水陸兩種環境，根據其化石科學家猜測它在水中的移動速度不會很快。它的後肢較適合游泳，可像水獺及鯨類般擺動背部來游泳。
3、原鯨：演化到原鯨時，它已經能完全生活在水中，但還是會“光顧”陸地，科學家通過化石還原其強壯的後肢，進而做出這種猜測。
4、矛齒鯨：矛齒鯨已經完全生活在水中，尾部出現了類似鰭的器官幫助它在水中前行，但同時仍保留了祖先的後腿狀的結構。最終經過幾億年的進化，形成如今我們見到的鯨類。
