鯨魚屬於哺乳綱，包含現存約90種體態似魚、皮膚裸露的水生哺乳動物和它們已滅絕的早期親族，統稱鯨類或鯨豚類，習慣上體型大者稱鯨（英：Whales），小者稱豚（英：Dolphins）。大部分棲息於淺海，少數幾種棲息於淡水。鯨類的形體構造和生活習性明顯異於任何哺乳類，故長期單列爲一目。其祖先和演化史一度存有爭議，但隨着相關研究不斷進展，現已充分證實鯨類由5000萬年前的陸生偶蹄目入水後演化而成。DNA測序顯示鯨類與河馬互爲姐妹羣，二者構成的分支又與反芻亞目互爲姐妹羣。
