節肢動物的附肢包括雙肢型與單肢型。雙肢型由原肢節、內肢節和外肢節構成附肢。單肢型由雙肢型演變而來，一般是外肢節退化，只保留原肢節和內肢節。附肢，是指動物體主軀幹以外的，由動物體自身所支配的部分軀幹。附肢的出現，爲動物從水生向陸生的演化提供了條件，是進化史上的一大進步。節肢動物，每一體節幾乎都有一對附肢，對運動的增強起了十分重要的作用，而且附肢都是內有發達的肌肉，與身體相連，分節使其有了關節，更加靈活。
