劉邦統一天下後，大封親屬和功臣爲王。其中，他分封的兄弟包括：封二哥劉仲爲代王。封遠房堂兄劉賈爲荊王，同父異母弟劉交爲楚王。分封的兒子：封劉肥爲齊王，劉盈爲太子，後繼承皇位，劉如意爲趙王，劉恆爲代王，劉恢爲樑王，劉友爲淮陽王，劉長爲淮南王，劉建爲燕王。此外，劉邦登基時，還分封了八個異姓王，分別是楚王韓信、韓王信、淮南王英布、樑王彭越、趙王張敖、燕王臧荼、長沙王吳芮、閩粵王亡諸。
