劉邦先後封的異姓王有：楚王韓信、樑王彭越、淮南王英布、韓王信、燕王臧荼、趙王張敖、長沙王吳芮，計七王。公元前202年，燕王臧荼反叛，擊破被擒，劉邦另立盧綰爲燕王，但這些王結果都被劉邦給滅掉，最後大封同姓子弟爲王。並“刑白馬而盟”，立誓：非劉氏而王者，天下共擊之。
