求系統函數的零點與極點公式：G（s）=C（s）/R（s）。在信號處理系統中，當系統輸入幅度不爲零且輸入頻率使系統輸出爲零時，此輸入頻率值即爲零點。當系統輸入幅度不爲零且輸入頻率使系統輸出爲無窮大（系統穩定破壞，發生振盪）時，此頻率值即爲極點。
頻率是單位時間內完成周期性變化的次數，是描述週期運動頻繁程度的量，常用符號f或ν表示，單位爲秒分之一，符號爲s-1。爲了紀念德國物理學家赫茲的貢獻，人們把頻率的單位命名爲赫茲，簡稱“赫”，符號爲Hz。每個物體都有由它本身性質決定的與振幅無關的頻率，叫做固有頻率。
