酸性氨基酸有兩個：天冬氨酸和穀氨酸。鹼性氨基酸有三個：賴氨酸、精氨酸、組氨酸。含硫氨基酸爲蛋氨酸，亞氨基酸爲脯氨酸，根據羧基和氨基的數目來確定氨基酸的酸性，分子中羧基數目大於氨基的氨基酸爲酸性氨基酸。
通常根據氨基酸分子中所含氨基(一NH2)和羧基(-COOH)的數目，將其分爲中性、酸性和鹼性氨基酸三類，各類氨基酸的組成和性質有截然不同之處。
中性氨基酸含1個氨基和1個羧基，等電點pI一般在6.2—6.8之間；酸性氨基酸含1個氨基和2個羧基，等電點約在2.8一3.2之間；鹼性氨基酸則含有2個氨基和1個羧基，等電點約在9.7一10.7之間。
