諸葛亮位高權重且深得劉備的重用，所以不管是在權職上面還是君主的重用方面，諸葛亮總是高於魏延，魏延也因此在各方面忌憚諸葛亮。魏延在隨諸葛亮北伐的過程中，曾向諸葛亮提出了“子午谷奇謀”的計策，但是諸葛亮覺得此計過於冒險，所以持反對意見，從此魏延一直受到諸葛亮的打壓，有計謀也不被受用，進而對於諸葛亮存了一定的不滿和畏忌之心。諸葛亮對劉備稱魏延“腦後長反骨”，劉備也因此對魏延有所防備，魏延認爲諸葛亮對自己的阻礙作用很強，故而存有忌憚之心。