諸葛亮，字孔明，號臥龍，漢族，徐州琅琊陽都人，三國時期蜀漢丞相，傑出的政治家、軍事家、散文家、書法家、發明家。在世時被封爲武鄉侯，死後追諡忠武侯，東晉政權因其軍事才能特追封他爲武興王。曾發明木牛流馬、孔明燈等，並改造連弩，叫做諸葛連弩，可一弩十矢俱發。於建興十二年在五丈原逝世。劉禪追諡其爲忠武侯，故後世常以武侯、諸葛武侯尊稱諸葛亮。諸葛亮一生鞠躬盡瘁、死而後已，是中國傳統文化中忠臣與智者的代表人物。
魏延，字文長，義陽人，深受劉備器重。劉備入川時魏延因數有戰功被任命爲牙門將軍，劉備攻下漢中後又將其破格提拔爲鎮遠將軍，領漢中太守，鎮守漢中，成爲獨當一方的大將。魏延鎮守漢中近十年，之後又屢次隨諸葛亮北伐，功績顯著。期間魏延多次請諸葛亮給他統領一萬兵，另走一路攻關中，最後與諸葛亮會師於潼關，如同韓信的例子，但諸葛亮一直不許，因而認爲自己無法完全發揮才能，心懷不滿。 與長史楊儀不和，諸葛亮死後，兩人矛盾激化，相互爭權，魏延敗逃，爲馬岱所追斬，並被夷滅三族。
