諸葛亮死後殺魏延的原因可用四個字概括，那就是功高蓋主。
謹慎的諸葛亮必然想到自己病逝後，朝中和軍中再無人可用壓制魏延，而魏延“又性矜高，當時皆避下之”，唯獨“楊儀不假魏延，延以爲至忿，有如水火。”而諸葛亮生前又希望婉約派的蔣琬繼承自己的職位，這樣自然就會與魏延這位強勢派起衝突，最好的辦法就是設計幹掉魏延。
所以諸葛亮臨終前，召開了一個祕密“榻前退兵”會議，參與會議的有楊儀、姜維、費禕等人，諸葛亮遺命．他死之後，不要繼續北伐了，全部撤回蜀國，撤離的時分，讓魏延斷後，姜維次之。並且說：“若延或不從命，軍便自發。”意思爲假如魏延不服從命令，你們不要管他，軍隊本人開拔。當時魏延是軍中第二號人物，卻破天荒地沒有讓魏延參與。這顯然是諸葛亮特別安排的。這樣做就是方便魏延和楊儀起衝突，從而導致兩者互相爭權，而魏延在楊儀、王平、馬岱的聯合下敗下來，以謀反罪被殺。魏延不死，蜀漢無人能夠壓制他。
