最基本的踢法有：前踢、橫踢、下劈、上踢、側踢、後踢、後旋、前擺、雙飛、旋風踢等等。跆拳道以其變幻莫測，優美瀟灑的腿法著名於世，被世人稱爲踢的藝術，這是跆拳道區別於其他格鬥術的一個重要特點。跆拳道的腿法講究變化多樣和靈活多端，對人體的柔韌性、大腦反應的靈敏性、身體運動的穩定性都有很高的要求，它是對人體機能和體能的綜合考驗。
