吊車出租公司設立條件是：
(一)有符合《中華人民共和國公司法》和銀監會規定的公司章程。
(二)有符合規定條件的發起人。
(三)註冊資本爲一次性實收貨幣資本，至少1億元人民幣或者等值的可兌換貨幣。
(四)符合條件的、在金融、融資租賃行業工作三年以上的董事、高級管理人員，不得少於總數的50%。
【法律依據】
《公司法》第六條，設立公司，應當依法向公司登記機關申請設立登記。
符合本法規定的設立條件的，由公司登記機關分別登記爲有限責任公司或者股份有限公司；不符合本法規定的設立條件的，不得登記爲有限責任公司或者股份有限公司。
法律、行政法規規定設立公司必須報經批准的，應當在公司登記前依法辦理批准手續。
公衆可以向公司登記機關申請查詢公司登記事項，公司登記機關應當提供查詢服務。
